本发明公开了一种食品辐照灭菌装置，包括灭菌室，灭菌室内设置有输送组件和支撑架，输送组件用于输送食品箱，灭菌室两侧分别开设有进料口和出料口，进料口和出料口分别与输送组件对应设置，输送组件上设置有间隔阻断结构；翻转组件，翻转组件包括转动部和翻转夹持部，转动部固定连接在支撑架中部，翻转夹持部与转动部传动连接，夹持部上设置有制冷部，制冷部与食品箱对应设置；灭菌组件，灭菌组件包括固定连接在灭菌室内部顶端的辐照灭菌部，辐照灭菌部位于输送组件上方且与夹持部对应设置，辐照灭菌部用于对食品箱进行灭菌处理。本发明实
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116349821 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 3.8 (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人 辐瑞捷 （成都）科技集团有限公司 地址 610213 四川省成都市成都高新区观 东三街158号6栋15层1505号 (72)发明人 施明东宋秋雨李潇雯陈仕林 (74)专利代理机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 刘静 (51)Int.Cl. A23L 3/26 (2006.01) A23L 3/36 (2006.01) A23L 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 (54)发明名称 一种食品辐照灭菌装置 (57)摘要 本发明公开了一种食品辐照灭菌装置，包括 灭菌室，灭菌室内设置有输送组件和支撑架，输 送组件用于输送食品箱，灭菌室两侧分别开设有 进料口和出料口，进料口和出料口分别与输送组 件对应设置，输送组件上设置有间隔阻断结构； 翻转组件，翻转组件包括转动部和翻转夹持部， 转动部固定连接在支撑架中部，翻转夹持部与转 动部传动连接，夹持部上设置有制冷部，制冷部 与食品箱对应设置；灭菌组件，灭菌组件包括固 定连接在灭菌室内部顶端的辐照灭菌部，辐照灭 菌部位于输送组件上方且与夹持部对应设置，辐 照灭菌部用于对食品箱进行灭菌处理。本发明实 A 现了食品自动辐照灭菌的同时，保证了食品灭菌 1 时的低温度的环境 ，提高了食品包装箱上的灭菌效 2 8 9 果。 4 3 6 1 1 N C CN 116349821 A 权利要求书 1/2页 1.一种食品辐照灭菌装置，其特征是，包括： 灭菌室(1)； 输送组件，所述输送组件固定连接在所述灭菌室(1)内部底端，所述输送组件用于输送 食品箱(3)，所述灭菌室(1)两侧分别开设有进料口(4)和出料口(5)，所述进料口(4)和所述 出料口(5)分别与所述输送组件对应设置，所述输送组件上设置有间隔阻断结构； 翻转组件所述翻转组件包括转动部和翻转夹持部，所述灭菌室(1)内部底端中部固定 连接有支撑架(2)，所述转动部设置在所述支撑架(2)上，所述翻转夹持部与所述转动部传 动连接，所述翻转夹持部用于夹持所述食品箱(3)且与所述输送组件对应设置，所述夹持部 上设置有制冷部，所述制冷部与所述食品箱(3)对应设置； 灭菌组件，所述灭菌组件包括固定连接在所述灭菌室(1)内部顶端的辐照灭菌部，所述 辐照灭菌部位于所述输送组件上方且与所述夹持部对应设置，所述辐照灭菌部用于对所述 食品箱(3)进行灭菌处理。 2.依据权利要求1所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述输送组件包括分别 安装在所述支撑架(2)两侧的进料输送带(6)和出料输送带(7)，所述进料输送带(6)与所述 进料口(4)对应设置，所述出料输送带(7)与所述出料口(5)对应设置，所述进料输送带(6) 和所述出料输送带(7)之间设置有间隙，所述转动部位于所述间隙内，所述夹持部用于将所 述进料输送带(6)上的所述食品箱(3)转移至所述出料输送带(7)上，所述间隔阻断结构位 于所述进料输送带(6)上。 3.依据权利要求2所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述翻转夹持部包括转 动连接在所述支撑架(2)上的第一转动轴(8)，所述第一转动轴(8)上固定连接有L型支撑板 (9)的一端，所述L型支撑板(9)另一端转动连接有第二转动轴(10)，所述第二转动轴(10)远 离所述第一转动轴(8)的一端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上设置有夹持件，所 述夹持件与所述食品箱(3)对应设置，所述第二转动轴(10)靠近所述第一转动轴(8)的一端 同轴固定连接有第一锥齿轮(12)，所述支撑架(2)上固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆 (13)与所述第一转动轴(8)位于同一轴线)上同轴固定连接有第二锥齿 轮(14)，所述第一锥齿轮(12)与所述第二锥齿轮(14)啮合。 4.依据权利要求3所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述固定板(11)远离所 述第二转动轴(10)的一端固定连接有夹持框(15)，所述夹持件包括滑动连接在所述夹持框 (15)靠近所述固定板(11)一端中部的固定块(16)，所述固定块(16)两侧均铰接有第一连杆 (17)的一端，所述夹持框(15)远离所述固定板(11)的一端两侧分别固定连接有支撑柱 (18)，所述支撑柱(18)上转动连接有夹持爪(19)，所述夹持爪(19)一端与所述第一连杆 (17)的另一端铰接，所述夹持爪(19)另一端与所述食品箱(3)对应设置，所述固定板(11)上 固定连接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端与所述固定块(16)固定连接。 5.依据权利要求4所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述转动部包括转动连 接在所述支撑架(2)上的第三转动轴(21)和第四转动轴(22)，所述第三转动轴(21)上同轴 固定连接有驱动盘(23)，所述驱动盘(23)的外侧壁上固定连接有扇形驱动板(24)，所述扇 形驱动板(24)远离所述驱动盘(23)的一端固定连接有弧形齿板(25)，所述第一转动轴(8) 远离所述L型支撑板(9)的一端同轴固定连接有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)与所述弧 形齿板(25)啮合，所述第四转动轴(22)一端固定连接有支撑块(27)，所述支撑块(27)上开 2 2 CN 116349821 A 权利要求书 2/2页 设有调节槽(28)，所述调节槽(28)内设置有滑块(29)，所述滑块(29)上转动连接有第二连 杆(30)的一端，所述第二连杆(30)另一端与所述扇形驱动板(24)转动连接，所述支撑架(2) 上固定连接有第一电机(48)，所述第一电机(48)的输出轴与所述第四转动轴(22)另一端固 定连接。 6.依据权利要求5所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述夹持爪(19)靠近所 述食品箱(3)的一端固定连接有制冷槽(31)，所述制冷部包括固定连接在所述制冷槽(31) 开口端内部的半导体制冷片(32)，所述半导体制冷片(32)的制冷端与所述食品箱(3)抵接； 所述制冷槽(31)上转动连接有第一转动管(33)，所述第一转动管(33)一端伸入到所述制冷 槽(31)内且沿周向等间距固定连接有若干第一扇叶片(34)，所述第一扇叶片(34)与所述半 导体制冷片(32)间隔设置，所述第一转动管(33)内同轴设置有支撑轴(35)，所述支撑轴 (35)外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第二扇叶片(36)，所述第二扇叶片(36)与所述 第一转动管(33)内壁对应设置，所述制冷槽(31)上设置有控制件，所述第一转动管(33)和 所述支撑轴(35)分别与所述控制件传动连接。 7.依据权利要求6所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述控制件包括转动连 接在所述制冷槽(31)上的第五转动轴(37)和蜗杆(38)，所述第一转动管(33)伸出所述制冷 槽(31)的一端同轴固定连接有第二齿轮(39)，所述支撑轴(35)伸出所述第一转动管(33)的 一端同轴固定连接有第一蜗轮(40)，所述第五转动轴(37)上同轴固定连接有第三齿轮(41) 和第二蜗轮(42)，所述第三齿轮(41)与所述第二齿轮(39)啮合，所述蜗杆(38)位于所述第 一蜗轮(40)和所述第二蜗轮(42)之间，且所述第一蜗轮(40)和所述第二蜗轮(42)分别与所 述蜗杆(38)啮合，所述制冷槽(31)上固定连接有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出 轴与所述蜗杆(38)一端固定连接。 8.依据权利要求7所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述辐照灭菌部包括固 定连接在所述灭菌室(1)内部顶端的电子加速器(44)，所述电子加速器(44)的输出端与所 述食品箱(3)对应设置。 9.依据权利要求2所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：间隔阻断结构包括固定 连接在所述进料输送带(6)上的液压缸(45)，所述液压缸(45)的输出端固定连接有阻拦板 (46)，所述阻拦板(46)与所述食品箱(3)对应设置。 10.根据权利要求5所述的一种食品辐照灭菌装置，其特征是：所述调节槽(28)内安 装有丝杠(47)，所述滑块(29)通过所述丝杠(47)与所述调节槽(28)滑动连接。 3 3 CN 116349821 A 说明书 1/8页 一种食品辐照灭菌装置 技术领域 [0001] 本发明涉及食品灭菌装置技术领域，特别是涉及一种食品辐照灭菌装置。 背景技术 [0002] 用电子加速器产生的高能电子束照射可使一些物质产生物理、化学和生物学效 应，并能有效地杀灭病菌、病毒和害虫。这一技术现已被大范围的应用于食品灭菌保鲜领域，电 子加速器同钻源辐照一样，具有常温、无损伤、无残毒、环保、低能耗、运行操作简单便捷、自动化 程度高、适宜于大规模工业化生产等特点，同时其辐照束流集中定向，能源利用充分，辐照 效率高，不产生放射性废物，针对食品灭菌领域还能做到不拆损产品包装、消毒灭菌彻底等 优点。 [0003] 现存技术中的辐照灭菌装置多通过输送装置直接输送食品包装，通过食品包装经 过电子加速器进行灭菌处理，食品包装经过的时间比较短，同时由于其食品包装的结构及形式， 与输送装置接触的部位易导致灭菌不彻底，影响灭菌效果，同时针对具有低温保鲜的食品 在进行灭菌处理时没办法做到满足其低温保鲜的条件，导致食品受损。 [0004] 因此，亟需一种食品辐照灭菌装置，用来解决以上问题。 发明内容 [0005] 本发明的目的是提供一种食品辐照灭菌装置，以解决上述现存技术存在的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种食品辐照灭菌装置，包 括： [0007] 灭菌室； [0008] 输送组件，所述输送组件固定连接在所述灭菌室内部底端，所述输送组件用于输 送食品箱，所述灭菌室两侧分别开设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口分别与 所述输送组件对应设置，所述输送组件上设置有间隔阻断结构； [0009] 翻转组件所述翻转组件包括转动部和翻转夹持部，所述灭菌室内部底端中部固定 连接有支撑架，所述转动部设置在所述支撑架上，所述翻转夹持部与所述转动部传动连接， 所述翻转夹持部用于夹持所述食品箱且与所述输送组件对应设置，所述夹持部上设置有制 冷部，所述制冷部与所述食品箱对应设置； [0010] 灭菌组件，所述灭菌组件包括固定连接在所述灭菌室内部顶端的辐照灭菌部，所 述辐照灭菌部位于所述输送组件上方且与所述夹持部对应设置，所述辐照灭菌部用于对所 述食品箱进行灭菌处理。 [0011] 优选的，所述输送组件包括分别安装在所述支撑架两侧的进料输送带和出料输送 带，所述进料输送带与所述进料口对应设置，所述出料输送带与所述出料口对应设置，所述 进料输送带和所述出料输送带之间设置有间隙，所述转动部位于所述间隙内，所述夹持部 用于将所述进料输送带上的所述食品箱转移至所述出料输送带上，所述间隔阻断结构位于 所述进料输送带上。 4 4 CN 116349821 A 说明书 2/8页 [0012] 优选的，所述翻转夹持部包括转动连接在所述支撑架上的第一转动轴，所述第一 转动轴上固定连接有L型支撑板的一端，所述L型支撑板另一端转动连接有第二转动轴，所 述第二转动轴远离所述第一转动轴的一端固定连接有固定板，所述固定板上设置有夹持 件，所述夹持件与所述食品箱对应设置，所述第二转动轴靠近所述第一转动轴的一端同轴 固定连接有第一锥齿轮，所述支撑架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆与所述第一转动轴 位于同一轴线上，所述支撑杆上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二 锥齿轮啮合。 [0013] 优选的，所述固定板远离所述第二转动轴的一端固定连接有夹持框，所述夹持件 包括滑动连接在所述夹持框靠近所述固定板一端中部的固定块，所述固定块两侧均铰接有 第一连杆的一端，所述夹持框远离所述固定板的一端两侧分别固定连接有支撑柱，所述支 撑柱上转动连接有夹持爪，所述夹持爪一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述夹持爪另 一端与所述食品箱对应设置，所述固定板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸 缩端与所述固定块固定连接。 [0014] 优选的，所述转动部包括转动连接在所述支撑架上的第三转动轴和第四转动轴， 所述第三转动轴上同轴固定连接有驱动盘，所述驱动盘的外侧壁上固定连接有扇形驱动 板，所述扇形驱动板远离所述驱动盘的一端固定连接有弧形齿板，所述第一转动轴远离所 述L型支撑板的一端同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述弧形齿板啮合，所述第 四转动轴一端固定连接有支撑块，所述支撑块上开设有调节槽，所述调节槽内设置有滑块， 所述滑块上转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆另一端与所述扇形驱动板转动连 接，所述支撑架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第四转动轴另一端 固定连接。 [0015] 优选的，所述夹持爪靠近所述食品箱的一端固定连接有制冷槽，所述制冷部包括 固定连接在所述制冷槽开口端内部的半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷端与所述食 品箱抵接；所述制冷槽上转动连接有第一转动管，所述第一转动管一端伸入到所述制冷槽 内且沿周向等间距固定连接有若干第一扇叶片，所述第一扇叶片与所述半导体制冷片间隔 设置，所述第一转动管内同轴设置有支撑轴，所述支撑轴外侧壁上沿周向等间距固定连接 有若干第二扇叶片，所述第二扇叶片与所述第一转动管内壁对应设置，所述制冷槽上设置 有控制件，所述第一转动管和所述支撑轴分别与所述控制件传动连接。 [0016] 优选的，所述控制件包括转动连接在所述制冷槽上的第五转动轴和蜗杆，所述第 一转动管伸出所述制冷槽的一端同轴固定连接有第二齿轮，所述支撑轴伸出所述第一转动 管的一端同轴固定连接有第一蜗轮，所述第五转动轴上同轴固定连接有第三齿轮和第二蜗 轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蜗杆位于所述第一蜗轮和所述第二蜗轮之间， 且所述第一蜗轮和所述第二蜗轮分别与所述蜗杆啮合，所述制冷槽上固定连接有第二电 机，所述第二电机的输出轴与所述蜗杆一端固定连接。 [0017] 优选的，所述辐照灭菌部包括固定连接在所述灭菌室内部顶端的电子加速器，所 述电子加速器的输出端与所述食品箱对应设置。 [0018] 优选的，间隔阻断结构包括固定连接在所述进料输送带上的液压缸，所述液压缸 的输出端固定连接有阻拦板，所述阻拦板与所述食品箱对应设置。 [0019] 优选的，所述调节槽内安装有丝杠，所述滑块通过所述丝杠与所述调节槽滑动连 5 5 CN 116349821 A 说明书 3/8页 接。 [0020] 与现存技术相比，本发明具有如下优点和技术效果： [0021] 本发明提供的一种食品辐照灭菌装置，灭菌室用于对食品箱进行灭菌处理，避免 辐照泄露，输送组件用于在灭菌室内实现食品箱的自动输送，间隔阻断结构用于实现对输 送组件上食品箱的间断输送，避免输送组件上食品箱做挤压堆积，保证输送的稳定性，转 动部用于对翻转夹持部来控制，控制翻转夹持部实现对食品箱的夹持搬运和同步翻转， 制冷部用于对食品箱内部的食品进行制冷降温，针对冷藏食品以保证食品箱内部食品的冷 藏温度，辐照灭菌部用于实现对食品箱的灭菌处理，同时配合翻转夹持部进一步保证对食 品箱的灭菌处理效果。本发明实现了食品自动辐照灭菌的同时，保证了食品的低温度的环境，提 高了食品包装箱上的灭菌效果。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够准确的通过这些附图 获得其他的附图： [0023] 图1为本发明食品箱搬运前状态示意图； [0024] 图2为本发明食品箱搬运后状态示意图； [0025] 图3为本发明翻转夹持部结构示意图； [0026] 图4为本发明图3中A处局部放大图； [0027] 图5为本发明转动部结构示意图； [0028] 图6为本发明输送组件结构示意图； [0029] 图7为本发明实施例二中整体结构示意图； [0030] 图8为本发明实施例二中承载柱内部结构示意图； [0031] 图9为本发明实施例二中弧形密封条闭合状态示意图； [0032] 图10为本发明实施例三整体结构示意图； [0033] 图11为本发明实施例三中输送通道结构示意图； [0034] 图12为本发明实施例三中螺旋输送板结构示意图； [0035] 其中，1、灭菌室；2、支撑架；3、食品箱；4、进料口；5、出料口；6、进料输送带；7、出料 输送带；8、第一转动轴；9、L型支撑板；10、第二转动轴；11、固定板；12、第一锥齿轮；13、支撑 杆；14、第二锥齿轮；15、夹持框；16、固定块；17、第一连杆；18、支撑柱；19、夹持爪；20、电动 伸缩杆；21、第三转动轴；22、第四转动轴；23、驱动盘；24、扇形驱动板；25、弧形齿板；26、第 一齿轮；27、支撑块；28、调节槽；29、滑块；30、第二连杆；31、制冷槽；32、半导体制冷片；33、 第一转动管；34、第一扇叶片；35、支撑轴；36、第二扇叶片；37、第五转动轴；38、蜗杆；39、第 二齿轮；40、第一蜗轮；41、第三齿轮；42、第二蜗轮；43、第二电机；44、电子加速器；45、液压 缸；46、阻拦板；47、丝杠；48、第一电机；49、横向长杆；50、夹持块；51、第一圆环形齿板；52、 第三电机；53、承接柱；54、凹槽；55、弧形密封条；56、齿轮组；57、第四电机；58、圆杆；59、驱 动杆；60、驱动齿板；61、第五电机；62、驱动辊；63、第二圆环形齿板；64、输送通道；65、螺旋 输送板；66、第五齿轮。 6 6 CN 116349821 A 说明书 4/8页 具体实施方式 [0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0037] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0038] 实施例一： [0039] 参考图1‑6，本实施例针对长方体食品包装， [0040] 本发明提供一种食品辐照灭菌装置，包括： [0041] 灭菌室1； [0042] 输送组件，输送组件固定连接在灭菌室1内部底端，输送组件用于输送食品箱3，灭 菌室1两侧分别开设有进料口4和出料口5，进料口4和出料口5分别与输送组件对应设置，输 送组件上设置有间隔阻断结构； [0043] 翻转组件，翻转组件包括转动部和翻转夹持部，灭菌室1内部底端中部固定连接有 支撑架2，转动部设置在支撑架2上，翻转夹持部与转动部传动连接，翻转夹持部用于夹持所 述食品箱3且与输送组件对应设置，夹持部上设置有制冷部，制冷部与食品箱3对应设置； [0044] 灭菌组件，灭菌组件包括固定连接在灭菌室1内部顶端的辐照灭菌部，辐照灭菌部 位于输送组件上方且与夹持部对应设置，辐照灭菌部用于对食品箱3进行灭菌处理。 [0045] 逐步优化方案，输送组件包括分别安装在支撑架2两侧的进料输送带6和出料输 送带7，进料输送带6与进料口4对应设置，出料输送带7与出料口5对应设置，进料输送带6和 出料输送带7之间设置有间隙，转动部位于间隙内，夹持部用于将进料输送带6上的食品箱3 转移至出料输送带7上，间隔阻断结构位于进料输送带6上。 [0046] 包装完成的食品箱3从进料口4输送至进料输送带6上，通过夹持部和转动部将食 品箱3转运至出料输送带7上，转运过程中实现食品箱3的翻转，实现对面辐照灭菌，灭菌后 的食品箱3从出料口5流出，实现食品箱3的灭菌处理，保证灭菌效果。 [0047] 逐步优化方案，翻转夹持部包括转动连接在支撑架2上的第一转动轴8，第一转 动轴8上固定连接有L型支撑板9的一端，L型支撑板9另一端转动连接有第二转动轴10，第二 转动轴10远离第一转动轴8的一端固定连接有固定板11，固定板11上设置有夹持件，夹持件 与食品箱3对应设置，第二转动轴10靠近第一转动轴8的一端同轴固定连接有第一锥齿轮 12，支撑架2上固定连接有支撑杆13，支撑杆13与第一转动轴8位于同一轴线上 同轴固定连接有第二锥齿轮14，第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合。 [0048] 第一转动轴8与转动部传动连接，通过转动部带动第一转动轴8转动，第一转动轴8 转动时带动L型支撑板9进行转动，L型支撑板9带动第二转动轴10做圆周运动，所述第二转 动轴10做圆周运动时受第一锥齿轮12和第二锥齿轮14的作用做转动运动，夹持件用于实现 对食品箱3的夹持，从而通过L型支撑板9带动食品箱3从进料输送带6向出料输送带7的搬 运，同时通过第一锥齿轮12、第二锥齿轮14和第二转动轴10的转动实现食品箱3的翻转，实 现对食品箱3多面的辐照灭菌处理，保证整体的灭菌效果。 [0049] 逐步优化方案，固定板11远离第二转动轴10的一端固定连接有夹持框15，夹持 7 7 CN 116349821 A 说明书 5/8页 件包括滑动连接在夹持框15靠近固定板11一端中部的固定块16，固定块16两侧均铰接有第 一连杆17的一端，夹持框15远离固定板11的一端两侧分别固定连接有支撑柱18，支撑柱18 上转动连接有夹持爪19，夹持爪19一端与第一连杆17的另一端铰接，夹持爪19另一端与食 品箱3对应设置，固定板11上固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的伸缩端与固定块16 固定连接。 [0050] 通过设置的电动伸缩杆20带动固定块16进行滑动，滑动时带动铰接的第一连杆17 绕铰接点转动，第一连杆17转动时带动夹持爪19绕与支撑柱18的连接点转动实现对食品箱 3的限位夹持，反之搬运至出料输送带7后，通过电动伸缩杆20反向移动实现对食品箱3的解 除限位，以此来实现食品箱3的搬运。 [0051] 逐步优化方案，转动部包括转动连接在支撑架2上的第三转动轴21和第四转动 轴22，第三转动轴21上同轴固定连接有驱动盘23，驱动盘23的外侧壁上固定连接有扇形驱 动板24，扇形驱动板24远离驱动盘23的一端固定连接有弧形齿板25，第一转动轴8远离L型 支撑板9的一端同轴固定连接有第一齿轮26，第一齿轮26与弧形齿板25啮合，第四转动轴22 一端固定连接有支撑块27，支撑块27上开设有调节槽28，调节槽28内设置有滑块29，滑块29 上转动连接有第二连杆30的一端，第二连杆30另一端与扇形驱动板24转动连接，支撑架2上 固定连接有第一电机48，第一电机48的输出轴与第四转动轴22另一端固定连接。 [0052] 通过设置的第一电机48带动第四转动轴22进行转动，转动时带动支撑块27进行圆 周运动，支撑块27上的第二连杆30带动扇形驱动板24进行反复摇摆运动，扇形驱动板24进 行摇摆时通过第一齿轮26带动第一转动轴8转动，以此来实现对第一转动轴8的控制，实现夹 持爪19在进料输送带6和出料输送带7之间进行食品箱3的翻转搬运，保证食品箱3的双向灭 菌，提高灭菌效果。 [0053] 逐步优化方案，夹持爪19靠近食品箱3的一端固定连接有制冷槽31，制冷部包括 固定连接在制冷槽31开口端内部的半导体制冷片32，半导体制冷片32的制冷端与食品箱3 抵接；制冷槽31上转动连接有第一转动管33，第一转动管33一端伸入到制冷槽31内且沿周 向等间距固定连接有若干第一扇叶片34，第一扇叶片34和半导体制冷片32间隔设置，第一 转动管33内同轴设置有支撑轴35，支撑轴35外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第二扇 叶片36，第二扇叶片36与第一转动管33内壁对应设置，制冷槽31上设置有控制件，第一转动 管33和支撑轴35分别与控制件传动连接。 [0054] 半导体制冷片32用于对食品箱3进行制冷降温，以保证内部食物的冷冻保鲜避免 食物损坏，同时半导体制冷片32的散热端与第一扇叶片34之间有间隔，第一扇叶片34进 行转动时向外界吸风，吸入的风进入到间隔内用于对半导体制冷片32散热端进行风冷散 热，第一转动管33和支撑轴35通过控制件来控制，控制件带动第一扇叶片34进行转动吸 风时，控制件带动支撑轴35进行反向转动，支撑轴35上的第二扇叶片36将间隔内的风排出， 实现排风处理，以此来实现间隔内部空气的循环流动，保证散热效果。 [0055] 具体的制冷槽31上开设有进风口，第一转动管33上开设有出风口，保证空气的循 环流动。 [0056] 具体的第一扇叶片34形成的进风通道与第二扇叶片36形成的排风通道流量对应 设置，保证整体的流通效果。 [0057] 逐步优化方案，控制件包括转动连接在制冷槽31上的第五转动轴37和蜗杆38， 8 8 CN 116349821 A 说明书 6/8页 第一转动管33伸出制冷槽31的一端同轴固定连接有第二齿轮39，支撑轴35伸出第一转动管 33的一端同轴固定连接有第一蜗轮40，第五转动轴37上同轴固定连接有第三齿轮41和第二 蜗轮42，第三齿轮41与第二齿轮39啮合，蜗杆38位于第一蜗轮40和第二蜗轮42之间，且第一 蜗轮40和第二蜗轮42分别与蜗杆38啮合，制冷槽31上固定连接有第二电机43，第二电机43 的输出轴与蜗杆38一端固定连接。 [0058] 通过第二电机43带动蜗杆38转动，蜗杆38转动时带动两侧的第一蜗轮40和第二蜗 轮42进行反向转动，第二蜗轮42带动第三齿轮41进行同轴同向转动，第三齿轮41转动时带 动啮合的第二齿轮39反向转动，从而使第一转动管33和支撑轴35进行同轴反向转动，从而 实现第二电机43对第一转动管33和支撑轴35的同步反向控制。 [0059] 进一步优化方案，辐照灭菌部包括固定连接在灭菌室1内部顶端的电子加速器44， 电子加速器44的输出端与食品箱3对应设置。 [0060] 电子加速器44为现有技术，通过电子加速器44的对食品箱3进行辐照灭菌，保证灭 菌效果，具体的辐照计量为1kGy‑10kGy。 [0061] 进一步优化方案，间隔阻断结构包括固定连接在进料输送带6上的液压缸45，液压 缸45的输出端固定连接有阻拦板46，阻拦板46与食品箱3对应设置。 [0062] 通过设置的液压缸45带动阻拦板46进行伸缩运动，阻拦板46伸入相邻两食品箱3 之间的间隙内实现对后续食品箱3的阻断，从而避免食品箱3堆积，保证灭菌过程中食品箱3 的稳定输送和灭菌处理，保证灭菌效率。 [0063] 进一步优化方案，调节槽28内安装有丝杠47，滑块29通过丝杠47与调节槽28滑动 连接。 [0064] 通过设置的丝杠47调节滑块29在调节槽28内的位置并进行限位，保证滑块29的稳 定，通过调节滑块29的位置实现第二连杆30带动扇形驱动板24转动的角度，针对不同高度 尺寸的食品箱3，可通过改变扇形驱动板24的转动角度对夹持爪19在进料输送带6和出料输 送带7之间搬运时的角度进行微调，使其适用不同高度的食品箱3，针对高度较高的食品箱3 夹持爪19可稍微倾斜设置保证搬运过程中食品箱3在出料输送带7上的稳定放置。 [0065] 参考图1‑6，本实施例针对长方体结构的食品箱3，通过进料输送带6进行食品箱3 的输送，通过电动伸缩杆20带动夹持爪19移动，夹持爪19带动制冷槽31实现对进料输送带6 上食品箱3的夹持，夹持后通过第一电机48带动扇形驱动板24运动，扇形驱动板24通过第一 齿轮26带动L型支撑板9进行转动，转动时在第一锥齿轮12和第二锥齿轮14的作用下带动第 二转动轴10转动，第二转动轴10转动时带动夹持爪19将食品箱3翻转并搬运至出料输送带7 上，同时在翻转输送过程中通过电子加速器44对食品箱3进行辐照灭菌，实现多个面的辐照 灭菌，从而保证辐照灭菌效果，此外翻转搬运过程中通过半导体制冷片32对食品箱3进行降 温制冷，保证保鲜食品的低温保鲜需求，并且在半导体制冷片32进行制冷时通过设置的第 一扇叶片34和第二扇叶片36组成的循环通道带动冷空气的高效流通，实现对半导体制冷片 32散热端的高效散热，从而进一步增加半导体制冷片32的制冷效果。 [0066] 实施例二： [0067] 参考图7‑9，本实施例针对圆筒形食品包装，本实施例与实施例一的区别在于： [0068] 支撑架2两侧均固定连接有横向长杆49的一端，所述横向长杆49另一端固定连接 有夹持块50，夹持块50上转动连接有第一圆环形齿板51，第一圆环形齿板51内相对两侧壁 9 9 CN 116349821 A 说明书 7/8页 上均固定连接有第三电机52，第三电机52的输出轴上固定连接有承接柱53，承接柱53上沿 周向等间距开设有若干凹槽54，进料输送带6和出料输送带7分别于凹槽54对应设置，凹槽 54用于盛放圆筒形食品包装，食品箱3通过阻拦件与凹槽54限位连接，电子加速器44位于承 接柱53上方。 [0069] 进一步优化方案，承接柱53内开设有空腔，密封件包括滑动连接在空腔内的若干 密封环，密封环包括对应的两弧形密封条55，两弧形密封条55对应设置切伸出承接柱53外 与食品箱3对应设置，空腔内设置有齿轮组56，两弧形密封条55底端均开设有齿槽，齿槽与 齿轮组56啮合，空腔内固定连接有第四电机57，第四电机57的输出轴上固定连接有圆杆58， 圆杆58上固定连接有驱动杆59，驱动杆59上驱动齿板60，驱动齿板60与齿轮组56啮合。 [0070] 进一步优化方案，齿轮组56为通过同一中心轴同轴固定连接的三个大小相同的第 四齿轮，中心轴转动连接在空腔内，三个第四齿轮分别于两弧形密封条55和驱动齿板60啮 合。 [0071] 进一步优化方案，承接柱53与第一圆环形齿板51垂直设置，支撑架2上固定连接有 第五电机61，第五电机61的输出轴上固定连接有第五齿轮66，第五齿轮66与第一圆环形齿 板51啮合。 [0072] 进一步优化方案，凹槽54内壁上安装有驱动辊62，驱动辊62与食品箱3接触，通过 额外的驱动电机控制驱动辊62转动，驱动辊62转动时带动食品箱3在凹槽54内转动，弧形密 封条55上安装有若干圆管，便于夹持限位后食品箱3在凹槽54内转动。 [0073] 本实施例初始状态下，承接柱53与进料输送带6、出料输送带7上得转动辊平行设 置，进料输送带6进行食品箱3的输送，同时承接柱53在第三电机52的带动下进行转动，通过 进料输送带6将食品箱3输送至凹槽54内，同时通过第四电机57带动圆杆58作圆周运动，通 过驱动齿板60带动与进料输送带6对应设置齿轮组56转动，齿轮组56转动时带动两个弧形 密封条55伸出承接柱53对圆筒形食品箱3进行限位夹持，避免随着承接柱53的转动食品箱3 从凹槽54内掉落，承接柱53上得凹槽54装满后，启动驱动电机带动驱动辊62转动，从而带动 食品箱3在凹槽54内转动，转动时通过电子加速器44进行灭菌处理，同时针对圆筒形食品箱 3两侧面，通过第五电机61带动第一圆环形齿板51转动，从而带动整个承接柱53在垂直面上 做圆周运动，通过电子加速器44对食品箱3两侧面进行灭菌处理，以此来实现对整个食品箱3 多角度、面的全面灭菌处理，保证灭菌效果。 [0074] 逐步优化方案，凹槽54内设置有半导体制冷片32，半导体制冷片32的制冷端与 圆筒形食品箱3的外壁接触设置。 [0075] 实施例三： [0076] 参考图10‑12，本实施例针对袋装食品包装，本实施例与实施例二的区别在于： [0077] 本实施例中出料输送带7的顶面高度低于进料输送带6顶端高度，承接柱53倾斜设 置，承接柱53上同轴固定连接有第二圆环形齿板63，承接柱53高的一端与进料输送带6对应 设置，承接柱53低的一端与出料输送带7对应设置，承接柱53为圆柱体结构，承接柱53上沿 周向等间距开设有若干输送通道64，输送通道64内中部固定连接有螺旋输送板65，螺旋输 送板65用于将输送至输送通道64内的袋装食品包装进行翻面输送，电子加速器44位于承接 柱53上方，通过电子加速器44对输送通道64内的袋装食品进行灭菌，同时翻面输送保证袋 装食品的双面灭菌，保证灭菌效果。 10 10 CN 116349821 A 说明书 8/8页 [0078] 逐步优化方案，若干输送通道64的尺寸局部相同，第五电机61上的第五齿轮66 与第二圆环形齿板63啮合，通过第五电机61带动第二圆环形齿板63转动，使不同尺寸的输 送通道64与进料输送带6和出料输送带7对应连通，使装置实现输送不同规格的袋装食品， 增加使用范围。 [0079] 逐步优化方案，螺旋输送板65位于输送通道64中部，尺寸为输送通道64的三分 之一，前端和后端均空余一定的长度用于袋装食品正面输送和反面输送，输送时通过电子 加速器44实现灭菌处理，一定的长度保证灭菌时间，来保证整体的灭菌效果。 [0080] 逐步优化方案，半导体制冷片32固定连接在输送通道64内，半导体制冷片32的 制冷端与袋装食品接触。 [0081] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0082] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式来进行描述，并非对本发明的范围进行 限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出 的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 11 11 CN 116349821 A 说明书附图 1/11页 图1 图2 12 12 CN 116349821 A 说明书附图 2/11页 图3 13 13 CN 116349821 A 说明书附图 3/11页 图4 14 14 CN 116349821 A 说明书附图 4/11页 图5 15 15 CN 116349821 A 说明书附图 5/11页 图6 16 16 CN 116349821 A 说明书附图 6/11页 图7 17 17 CN 116349821 A 说明书附图 7/11页 图8 18 18 CN 116349821 A 说明书附图 8/11页 图9 19 19 CN 116349821 A 说明书附图 9/11页 图10 20 20 CN 116349821 A 说明书附图 10/11页 图11 21 21 CN 116349821 A 说明书附图 11/11页 图12 22 22
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